DETERMINACIÓN DE LAS RUTAS DE UN ROBOT TRANSPORTADOR EN UN SISTEMA PRODUCTIVO

Manuel Mateo Doll, Mayra D´Armas, María De los Santos

Resumen


Resumen: En este trabajo se resuelve un problema de programación de los ciclos producción en un sistema productivo con la presencia de robots transportadores o vehículos autoguiados. Se determinó la secuencia óptima de transporte de las piezas entre las máquinas, a partir de los tiempos de procesamiento y de transporte de las piezas de una etapa a otra del proceso productivo. El objetivo de este trabajo es obtener la secuencia óptima de movimientos del robot transportador para diferentes configuraciones de un sistema productivo (máquinas que pueden estar activas e inactivas, disposiciones lineal y circular de las máquinas). Para la resolución de los diferentes casos se programó en lenguaje Visual Basic un algoritmo Brach and Bound. El algoritmo se experimentó con 214 ejemplares. Los resultados demuestran que existen relaciones entre las diferentes características del sistema productivo, como son los tiempos de ciclo, los tiempos de procesamiento o la distribución de las máquinas dentro del proceso productivo. Estos resultados evidencian las configuraciones del sistema que permiten reducir de manera significativa los tiempos ciclos del robot transportador.




Abstracts: This paper solves a scheduling problem of cycles in a production system with the presence of robots or AGV (Automated Guided Vehicles). We determine the optimal sequencing for the transport of parts between machines, considering the processing times and transport times from one stage to another in the manufacturing route. The aim of this work is to obtain the optimal sequence of movements of the robot for different configurations of a production system (machines which can be active and inactive, linear and circular file of machines). To solve the different cases, a Branch and Bound was programmed in Visual Basic. The algorithm was tested with 214 instances. The results show that relationships between the different characteristics of the production system exist, such as cycle times, processing times and the distribution of the machines within the production process. These results show the system configurations which allow to significantly reduce cycle times for the robot.

Palabras clave


Vehículos Autoguiados/ Sistema Productivo/ Algoritmo Branch and Bound/ Proceso Multietápico/ Automated Guided Vehicles/ Production System/ Branch and Bound/ Multistage Process

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