AMPLIACIÓN DEL RANGO DE OPERACIÓN DE PLANTAS NO LINEALES USANDO ALGORITMOS DE CONTROL DIFUSO BASADOS EN EL MODELO TSK-LMI

Luis Fandiño, Saturno Sarmiento, Luis Rosales

Resumen


El presente trabajo de investigación propone el diseño de un algoritmo de control difuso Takagi-Sugeno-Kang, basado en inecuaciones matriciales lineales y técnicas de optimización convexa, para la ampliación del rango de operación de un sistema no lineal. Esto es estabilizar el sistema y dar seguimiento de la referencia para un intervalo del punto de operación elegido arbitrariamente pero cuidando de las limitaciones reales de la planta. El algoritmo de control consiste en un compensador (matriz de ganancia y estimador) difuso además del diseño de un sistema de seguimiento tipo 1 para sistemas sin integrador, en este caso se trabajará con un sistema de levitación magnética, haciendo uso de un esquema extendido difuso. El esquema de control se diseñó de tal manera que garantice la estabilidad y el desempeño deseado del sistema en lazo cerrado. Este sistema se implementó y evaluó en Matlab y Simulink, además del uso de la Toolbox Yalmip para Matlab.


Palabras clave


Inecuaciones matriciales lineales, control difuso-Takagi-Sugeno-Kang, rango de operación, estabilidad

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