Estación tele-operada de robótica móvil, Para el laboratorio de micro-controladores

Juan Valero-Moro, Yedith Bonilla- Turmero, Cecilia Sandoval-Ruiz

Resumen


El presente trabajo consiste en el desarrollo de una estación de robótica tele-operada, la cual tiene como objetivo ofrecer una herramienta didáctica para el laboratorio de microcontroladores en el área de robótica. Consta de una plataforma de hardware con tecnología inalámbrica de altas prestaciones, una interfaz de administración del laboratorio, y una interfaz de control de la estación, basada en un enlace cliente-servidor para la conexión remota, lo que permite compartir la plataforma para estudios e investigación. La metodología comprende el diseño 3D de los componentes, la construcción de PCB b¬ajo el concepto de diseño modular, la programación de los microcontroladores y la implementación. Se obtuvo como resultado un conjunto de módulos de la plataforma móvil (carro-robot), con un sistema de comunicación basado en un enlace inalámbrico bajo el protocolo 802.15.4 (XBEE), con conexión punto a punto y una configuración de red LAN/WIFI. La interfaz didáctica contiene los temas de estudio y descripción del hardware de soporte de la plataforma robótica, para el estudio de los programas, presentación de evaluaciones y el manejo del robot, a través del servidor. Lo que permite concluir la estación tele-operada aporta una plataforma para la investigación, desarrollo de proyectos y para la generación de nuevos conocimientos.


Palabras clave


Plataforma Robótica, Laboratorio Tele-Operado, protocolo 802.15.4 (XBEE)

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